1- Créer 2 objets spline (1 cercle - 1 rectangle):

 

2- Transformer le rectangle en spline editable et modifier le pour créer une dent:

 

3- Aligner le point de pivot de la dent sur le centre du cercle:

 

4- Utiliser l'outil Reseau (menu outil/reseau ;)) pour créer toutes les dents (le nombre depend de votre pignon):

Resultat:

 

5- Selectionner le cercle et "attacher multiple " de toutes les dents pour creer un seul spline:

 

6- Passer en mode sous objet "spline" et selectionner le cercle:

 

7- Choisir "booleen" en mode union (par defaut) puis cliquer sur chaque dents:

Resultat:

 

8- Créer un nouveau cercle et l'aligner sur l'ensemble des dents:

 

9- Selectionner les "dents" et "attacher" le nouveau cercle puis extruder pour finir :)